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    項(xiàng)目簡(jiǎn)介

    中國(guó)地下礦產(chǎn)資源豐富、地下工程建設(shè)居世界前列，其中地下礦山、水利工程、國(guó)防洞庫、城市地鐵、山嶺隧道90%以上采用鉆爆法施工，現(xiàn)階段鉆爆法仍以人工風(fēng)鉆為主，施工環(huán)境惡劣、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、人員密集、進(jìn)尺慢、質(zhì)量控制差、安全風(fēng)險(xiǎn)高，迫使機(jī)械化施工要求迅速提上日程。

    國(guó)內(nèi)地下礦山建設(shè)時(shí)間早、開采時(shí)間長(zhǎng)、掘進(jìn)深度大，普遍存在老舊礦山巷道斷面多變不一致、圍巖破碎復(fù)雜、地質(zhì)工況惡劣等情況，隧道、洞庫等長(zhǎng)大斷面工程向西南山區(qū)高原、沿海丘陵地區(qū)發(fā)展，工程施工中山路崎嶇陡峭、斷層節(jié)理裂隙多、地質(zhì)等級(jí)變化迅速、爆破光面效果差，特別是面對(duì)大深度礦脈開采、川藏高鐵高原高寒極端工程建設(shè)，對(duì)施工裝備提出了更加嚴(yán)苛的要求。為解決上述施工難題，徐工集團(tuán)依靠自主突破，歷經(jīng)數(shù)年產(chǎn)業(yè)積淀與技術(shù)攻關(guān)，攻克軟開孔、三級(jí)防卡釬鑿巖控制技術(shù)、九關(guān)節(jié)鉆臂精準(zhǔn)定位技術(shù)等6項(xiàng)硬巖巷道掘進(jìn)施工關(guān)鍵技術(shù)，應(yīng)用于系列掘進(jìn)鉆車并產(chǎn)業(yè)化，推動(dòng)中國(guó)地下礦山開采、隧洞施工行業(yè)機(jī)械化、智能化發(fā)展。主要?jiǎng)?chuàng)新成果如下：

    1.軟開孔、三級(jí)防卡釬鑿巖控制技術(shù)；

    2.九關(guān)節(jié)多連桿機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)解析技術(shù)；

    3.臺(tái)車與隧道中心線自動(dòng)擬合技術(shù)；

    4.能量自匹配節(jié)能控制技術(shù)；

    5.推進(jìn)器伸縮系統(tǒng)高頻震動(dòng)適應(yīng)技術(shù)；

    6.適應(yīng)狹小區(qū)域、大坡度等極限工況的高通過性底盤技術(shù).

    本項(xiàng)目已申請(qǐng)專利55項(xiàng)，其中發(fā)明專利21項(xiàng)，實(shí)用新型33項(xiàng)；已授權(quán)專利30項(xiàng)，其中發(fā)明專利5項(xiàng)，實(shí)用新型24項(xiàng)；制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)，發(fā)表核心論文9篇。2019年12月，經(jīng)中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)鑒定，徐工系列掘進(jìn)鉆車關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，其中“三級(jí)防卡鑿巖控制技術(shù)”達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。近三年來，徐工系列掘進(jìn)鉆車形成銷售額2.4億元，利稅0.71億元。建立了國(guó)內(nèi)地下工程硬巖巷道掘進(jìn)開采裝備產(chǎn)業(yè)工程技術(shù)研究中心，帶動(dòng)了國(guó)內(nèi)相關(guān)配套發(fā)展。系列掘進(jìn)鉆車成功應(yīng)用于蒙華鐵路、川藏高速、杭紹臺(tái)高速、新疆引水洞庫、四川康定石膏礦、五礦集團(tuán)安徽張莊鐵礦、山東招遠(yuǎn)金礦、西藏華泰龍銅礦等工程，極大提高了掘進(jìn)效率，降低了施工風(fēng)險(xiǎn)。項(xiàng)目的實(shí)施將實(shí)現(xiàn)地下礦山開采機(jī)械化，隧洞建設(shè)智能化，極大的緩解了因人口老齡化帶來的用工壓力，改善人員作業(yè)環(huán)境，提高人員安全性，機(jī)械化施工效率提升約57%，提高隧道施工質(zhì)量，有效的推動(dòng)行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步。 

    獲獎(jiǎng)等級(jí)：三等獎(jiǎng)

    完成單位：徐州徐工鐵路裝備有限公司