自行走升降工作平臺安全智能化控制關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用
2021年04月20日14:41
項目簡介
本項目針對高空作業(yè)安全、智能、操作平穩(wěn)的市場需求，聚焦技術(shù)創(chuàng)新，攻克了高空作業(yè)平臺主動防御及環(huán)境感知保護(hù)技術(shù)、高空作業(yè)平穩(wěn)操控技術(shù)、雙幅度預(yù)安全控制技術(shù)、大跨距擺動車橋全輪轉(zhuǎn)向技術(shù)以及智聯(lián)高空云平臺管理技術(shù)五項行業(yè)關(guān)鍵技術(shù)及難題，形成10項創(chuàng)新點，開發(fā)了高安全、高智能、操控平穩(wěn)的20-58米系列臂式產(chǎn)品，關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平，產(chǎn)品綜合性能達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。
本項目形成了以下創(chuàng)新點:①主動防御保護(hù)技術(shù)通過電氣控制為操作員提供緩沖空間有效避免操作員防擠壓傷害；主動環(huán)境感知保護(hù)技術(shù)通過雷達(dá)傳感器檢測工作平臺周邊環(huán)境，并由控制系統(tǒng)進(jìn)行信號處理及安全動作控制，有效保護(hù)工作平臺及周邊環(huán)境安全；②電比例前饋預(yù)調(diào)平控制技術(shù)可實現(xiàn)調(diào)平起停精度≤2º,調(diào)平過程精度≤0.5º；無極調(diào)速技術(shù)通過控制系統(tǒng)的技術(shù)升級可實現(xiàn)上車動作的無極平穩(wěn)調(diào)速；③單懸臂梁精準(zhǔn)稱重技術(shù)通過創(chuàng)新設(shè)計新型的平臺托架，使用單個懸臂梁傳感器感應(yīng)托架結(jié)構(gòu)變形后由控制器計算平臺重量?？蓪崿F(xiàn)±3%以內(nèi)的稱重精度，達(dá)到國際先進(jìn)水平；幅度預(yù)安全控制技術(shù)通過引入預(yù)安全控制，在接近幅度時即開始安全控制可以保證充分發(fā)揮整機性能的同時有效保證幅度控制安全；④大跨距擺動車橋全輪轉(zhuǎn)向技術(shù)通過四輪獨立擺動技術(shù)的應(yīng)用可保證整機收藏狀態(tài)滿足運輸要求的同時實現(xiàn)工作狀態(tài)擺腿超大跨距，保障整機穩(wěn)定性；地面感應(yīng)擺動車軸技術(shù)通過車輪自動感應(yīng)地勢并隨動，可以保證行駛過程上車的平穩(wěn)性，并通過四輪始終接地保證整機的驅(qū)動性能；⑤物聯(lián)云平臺車輛管理技術(shù)通過傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)為依托，采用適當(dāng)?shù)男畔踩Ｕ蠙C制，可實現(xiàn)安全可控乃至個性化的“管、控、營”一體化；遠(yuǎn)程故障診斷管理系統(tǒng)依托智聯(lián)數(shù)據(jù)平臺，配備數(shù)據(jù)終端，實時記錄監(jiān)測設(shè)備的使用情況可實現(xiàn)大數(shù)據(jù)的收集管理以及故障快速診斷。
本項目申請專利18項，其中：發(fā)明專利授權(quán)2項、發(fā)明公布6項、實用新型專利授權(quán)10項，發(fā)表論文4篇、獲得軟件著作權(quán)1項。
本項目自2017.01開始研發(fā)并陸續(xù)投入市場，至2019.12累計銷售1410臺，累計銷售收入86598.7萬元，極大提升徐工高空新產(chǎn)業(yè)規(guī)模效益。
本項目研發(fā)的技術(shù)及產(chǎn)品推動了國內(nèi)升降工作平臺更加安全、智能、操控平穩(wěn)的發(fā)展趨勢，其主要技術(shù)性能和指標(biāo)達(dá)到國際同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平，為國產(chǎn)升降工作平臺參與國際競爭提供了有力的支撐，具有很大的社會效益。
獲獎等級：三等獎
完成單位：徐工消防安全裝備有限公司
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