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       項(xiàng)目簡(jiǎn)介

　　超高米段高空作業(yè)平臺(tái)最早出現(xiàn)在歐美，經(jīng)多年市場(chǎng)驗(yàn)證及發(fā)展，現(xiàn)基本壟斷超高米段高空作業(yè)平臺(tái)市場(chǎng)，主要生產(chǎn)商有Genie和JLG，其58m高空作業(yè)平臺(tái)被廣泛應(yīng)用于建筑、市政、石油化工、場(chǎng)館等領(lǐng)域。目前，國(guó)內(nèi)超高米段高空作業(yè)平臺(tái)主要依賴進(jìn)口，價(jià)格昂貴。

　　行業(yè)超高米段高空作業(yè)平臺(tái)產(chǎn)品，存在平臺(tái)晃動(dòng)較大、X腿四輪協(xié)調(diào)差等問(wèn)題，不能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)作業(yè)，主要原因是超高米段產(chǎn)品存在超長(zhǎng)臂架系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造、超長(zhǎng)臂架動(dòng)作控制難與底盤(pán)行走控制難等技術(shù)難點(diǎn)，限制了產(chǎn)品向60m以上高度發(fā)展。

　　本項(xiàng)目依靠自身在高空作業(yè)機(jī)械的研發(fā)和制造方面具備的雄厚技術(shù)基礎(chǔ)和研發(fā)實(shí)力，在超高米段多邊形臂架系統(tǒng)設(shè)計(jì)、高精度X型支腿多輪協(xié)同轉(zhuǎn)向、超長(zhǎng)臂架的高效智能控制、雙變幅油缸高精平穩(wěn)控制、創(chuàng)新擺臂式防擠壓系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)方面實(shí)現(xiàn)了重大技術(shù)突破和實(shí)質(zhì)性創(chuàng)新：

　?。?）首創(chuàng)了超高米段高空作業(yè)平臺(tái)新型多邊形臂架系統(tǒng)，解決了超高米段臂架系統(tǒng)作業(yè)晃動(dòng)大、伸縮抖動(dòng)嚴(yán)重等行業(yè)技術(shù)難題，臂架剛性大幅提升，晃動(dòng)幅度小于0.5m，伸縮抖動(dòng)加速度顯著降低；

　?。?）首次提出高精度X型支腿多輪協(xié)同轉(zhuǎn)向技術(shù)，開(kāi)發(fā)了一種適應(yīng)于X型支腿高空作業(yè)工況的滑模控制系統(tǒng)，四輪轉(zhuǎn)向同步誤差顯著減少，角度同步誤差小，舉高行走時(shí)工作平臺(tái)晃動(dòng)量顯著降低，提高了設(shè)備穩(wěn)定性、操控性及作業(yè)效率；

　?。?）研發(fā)了超長(zhǎng)臂架高效智能控制技術(shù)，發(fā)明了一種基于超長(zhǎng)臂架舒適度模型和多傳感器融合的復(fù)合動(dòng)作運(yùn)動(dòng)控制專家系統(tǒng)，在保證動(dòng)作平穩(wěn)性的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了臂架舉升工作效率提升30%；

　?。?）研發(fā)了適用于超高米段雙變幅油缸獨(dú)立鎖止的變幅平衡閥及其液壓系統(tǒng)，解決了雙變幅油缸高精平穩(wěn)控制難題，實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)壓力超調(diào)量小，液壓沖擊小；

　　（5）發(fā)明了擺臂式防擠壓系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了融合緩沖、檢測(cè)與避讓三段漸進(jìn)式分區(qū)安全控制，可以有效保護(hù)人員和設(shè)備安全。

　　上述創(chuàng)新，使我國(guó)真正掌握了超高米段臂式高空作業(yè)平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自主創(chuàng)新，成果已應(yīng)用于超高米段系列4款產(chǎn)品，具體如下：

　　全球最高自行走直臂式高空作業(yè)平臺(tái)（ZT68J）

　　全球第二高自行走直臂式高空作業(yè)平臺(tái)（ZT58J）

　　超高米段自行走直臂式高空作業(yè)平臺(tái)（ZT51J）

　　全球首款U型臂架自行走直臂式高空作業(yè)平臺(tái)（ZT42J）

　　以上產(chǎn)品滿足了國(guó)家重大工程建設(shè)需求，填補(bǔ)了60m以上自行走超高米段高空作業(yè)平臺(tái)行業(yè)空白，變革了大型項(xiàng)目高空作業(yè)方式，解決了石化、大型場(chǎng)館等特殊項(xiàng)目無(wú)設(shè)備可用困境。

　　本項(xiàng)目實(shí)施獲得直接經(jīng)濟(jì)效益3.20億元，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，已申請(qǐng)專利40件，其中，國(guó)內(nèi)專利申請(qǐng)35件，專利授權(quán)20件，包括12件發(fā)明、7實(shí)用新型和1件外觀；國(guó)外申請(qǐng)PCT1件，國(guó)外專利4件，申請(qǐng)地區(qū)分別為美國(guó)、歐洲、加拿大和澳大利亞。本項(xiàng)目于2022年4月13日通過(guò)中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)鑒定，鑒定結(jié)論為“該項(xiàng)目總體技術(shù)性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平”。

　　獲獎(jiǎng)等級(jí)：一等獎(jiǎng)

　　完成單位：湖南中聯(lián)重科智能高空作業(yè)機(jī)械有限公司