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　　項目簡介

　　經(jīng)過30多年攻關(guān)，國內(nèi)品牌平地機很好地滿足了常規(guī)工況及中低端用戶操控要求；但是面對礦區(qū)大土方量/巴西紅黏土重載鏟掘、碎石攤鋪、原始地貌和多年凍土推平等極端工況以及歐美最高標(biāo)準人機舒適性要求，國內(nèi)平地機還存在諸多不足：1、重載施工效率低，機具少、適用范圍窄；2、路面精平整找平精度低、復(fù)雜路面/工況自適應(yīng)差；3、人機操控舒適性差，長時間易疲勞。本項目針對以巴西/礦區(qū)為代表的全球極端工況和以歐美為代表的全球最高標(biāo)準人機舒適性要求，構(gòu)建了研究平臺，突破了共性關(guān)鍵技術(shù)，取得如下突破和創(chuàng)新。

　　（1）人-機-介耦合施工技術(shù)精益研發(fā)體系。建立了綜合試驗測試系統(tǒng)、多學(xué)科聯(lián)合仿真分析平臺和基于用戶行為的人-機交互研究平臺，提出了基于作業(yè)載荷譜數(shù)據(jù)流的整機施工性能協(xié)同設(shè)計方法，融合系統(tǒng)工程理論和精益研發(fā)理念構(gòu)建了散體物料施工裝備精益研發(fā)體系。

　　（2）基于機-介耦合的多工況重載高效施工技術(shù)。發(fā)明了上小-下大漸開線結(jié)構(gòu)鏟刀體和系列重載高效作業(yè)機具，研發(fā)了雙泵-雙馬達閉式前輪驅(qū)動系統(tǒng)、可閉鎖液力機械傳動系統(tǒng)和抗沖擊蝸輪箱，提高了重載作業(yè)施工效率。

　?。?）路面3D精準找平與復(fù)雜路面/工況自適應(yīng)調(diào)控技術(shù)。提出了基于超前檢測地表高程坐標(biāo)的鏟刀定位與控制策略，發(fā)明了3D數(shù)字化自動找平控制系統(tǒng)、鏟刀浮動液壓系統(tǒng)和下壓力調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)、發(fā)動機變功率控制系統(tǒng)，提升了鏟刀適應(yīng)復(fù)雜路面和工況的調(diào)節(jié)能力，實現(xiàn)了鏟刀姿態(tài)一鍵定位和路面找平精準控制。

　　（4）基于人機交互的操控舒適性集成設(shè)計技術(shù)。發(fā)明了六邊形外形-四立柱結(jié)構(gòu)駕駛室、低噪音冷卻系統(tǒng)，研發(fā)了雙層駕駛室底座、增壓駕駛室、遠程操控、電控雙手柄操控、多自由度可調(diào)操縱臺，優(yōu)化了駕駛室功能布局和操縱手柄、方向盤及腳踏板部件的操控力，提高了不同生理特征人員操控的適應(yīng)性和舒適性。

　　技術(shù)研究成果獲中國質(zhì)量協(xié)會質(zhì)量技術(shù)一等獎和中國專利優(yōu)秀獎，研發(fā)產(chǎn)品多次獲中國工程機械年度產(chǎn)品TOP50和中國工業(yè)首臺套重大技術(shù)裝備。授權(quán)PCT3件、國家發(fā)明25件、外觀設(shè)計9件，受理PCT4件、國家發(fā)明41件，登記軟件著作權(quán)8件，主持/參與修訂國家標(biāo)準2件。2020-2022年，項目所研發(fā)的全系列高端平地機累計實現(xiàn)整機銷售6784臺，新增銷售額33.88億、利潤6.88億、創(chuàng)收外匯3.2億美元。

　　經(jīng)中國機械工業(yè)聯(lián)合會組織并由譚建榮院士擔(dān)任主任委員的科學(xué)技術(shù)成果鑒定，該項目技術(shù)難度大、創(chuàng)新性強，核心技術(shù)具有自主知識產(chǎn)權(quán)，經(jīng)濟效益和社會效益顯著，總體技術(shù)達到國際領(lǐng)先水平。

　　獲獎等級：二等獎

　　完成單位：徐州徐工筑路機械有限公司、江蘇徐工工程機械研究院有限公司、江蘇徐工國重實驗室科技有限公司