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　　項(xiàng)目簡(jiǎn)介

　　“新能源工業(yè)車輛智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)系列產(chǎn)品研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目開發(fā)了車輛智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含了電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、整車控制和智能網(wǎng)聯(lián)三大子系統(tǒng)。其中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)作為新能源車輛的“心臟”，發(fā)揮了燃油汽車中“發(fā)動(dòng)機(jī)+ECU電控單元”的作用，對(duì)電動(dòng)車輛整車使用性能的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、舒適性、安全性等核心指標(biāo)具有較大影響；整車控制系統(tǒng)是車輛電控系統(tǒng)的“大腦”，通過(guò)采集加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)及車輛其他部件信號(hào)，進(jìn)行即時(shí)分析并做出相應(yīng)判斷，給予下層各部件控制器指令動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)車輛正常行駛，直接影響整車安全性及駕駛性能的高低；智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了感知、智能決策、協(xié)同控制。車輛智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)品質(zhì)的高低直接決定了新能源車輛的安全性、動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、舒適性、適用工況、智能化等多項(xiàng)整車運(yùn)行關(guān)鍵指標(biāo)，因此，智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是新能源工業(yè)車輛的核心部件。

　　該項(xiàng)目融合了新一代信息技術(shù)、人工智能、電力電子等相關(guān)技術(shù)理論，開發(fā)了一種基于功率半導(dǎo)體器件、無(wú)線傳感技術(shù)、可用于新能源平衡重叉車、搬運(yùn)車、牽引車等工業(yè)車輛的智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。同時(shí)，利用半導(dǎo)體器件特性，通過(guò)優(yōu)化功率、效率和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)相同尺寸下的更高功率等級(jí)，達(dá)到業(yè)界最高功率密度等級(jí)；以行業(yè)最高安全等級(jí)要求，進(jìn)行雙MCU冗余設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)可靠性，遵循EN13849-1標(biāo)準(zhǔn)，滿足PL:d級(jí)要求；針對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器未來(lái)應(yīng)用的智能化，通過(guò)無(wú)線模塊與云智能管理系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，對(duì)車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，讓工業(yè)車輛作業(yè)更安全、更輕松、更智能，產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于電動(dòng)平衡重叉車、搬運(yùn)車、牽引車、觀光車等車輛。

　　該項(xiàng)目取得了“工業(yè)車輛永磁同步電機(jī)控制技術(shù)”、“工業(yè)車輛永磁同步電機(jī)控制器硬件驅(qū)動(dòng)和冗余架構(gòu)設(shè)計(jì)”、“基于智能專家?guī)旌椭R(shí)圖譜的遠(yuǎn)程故障診斷技術(shù)”、“關(guān)鍵部件的全生命周期管理”等核心技術(shù)，提升了新能源工業(yè)車輛的穩(wěn)定性、安全性和可靠性，形成了核心技術(shù)、關(guān)鍵產(chǎn)品和應(yīng)用集成創(chuàng)新成果。

　　通過(guò)項(xiàng)目研究，獲得授權(quán)發(fā)明專利10項(xiàng)，登記軟件著作權(quán)4項(xiàng)，參與制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)，通過(guò)國(guó)內(nèi)外查新和科技成果評(píng)價(jià)，關(guān)鍵技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

　　項(xiàng)目成果先后在8萬(wàn)余臺(tái)工業(yè)車輛上進(jìn)行了應(yīng)用，近三年新增銷售收入超過(guò)6.5億元。項(xiàng)目成果實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)智能驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)替代進(jìn)口產(chǎn)品，其推廣應(yīng)用大幅提高了國(guó)內(nèi)工業(yè)車輛的智能化水平和安全性能，也推動(dòng)工業(yè)車輛行業(yè)提升核心競(jìng)爭(zhēng)力，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。

　　獲獎(jiǎng)等級(jí)：二等獎(jiǎng)

　　完成單位：河南嘉晨智能控制股份有限公司、杭叉集團(tuán)股份有限公司、清華大學(xué)、諾力智能裝備股份有限公司