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泵車臂架焊接柔性生產(chǎn)線

    工程機(jī)械領(lǐng)域，臂架類大型結(jié)構(gòu)件（包括泵車、挖掘機(jī)等）普遍采用工位法作業(yè)方式，單工位作業(yè)內(nèi)容繁多，對(duì)工人的勞動(dòng)技能要求高，容易產(chǎn)生人員“窩工”現(xiàn)象，生產(chǎn)管理困難。

    由于存在泵車生產(chǎn)小批量、多品種的生產(chǎn)模式如何適應(yīng)，薄板長(zhǎng)箱體零件的變形如何控制等多方面的技術(shù)難點(diǎn)，臂架焊接柔性流水化生產(chǎn)，目前僅有國(guó)內(nèi)少數(shù)企業(yè)在做此方面的研究與探討。泵車臂架焊接柔性生產(chǎn)線，存在如下攻關(guān)難點(diǎn)：①適應(yīng)所有在制泵車臂架鉚焊生產(chǎn)的模塊化工裝技術(shù)；②高效、自動(dòng)化、智能化物流技術(shù)：承載25噸以上的自動(dòng)導(dǎo)引車及其控制技術(shù)，復(fù)雜環(huán)境下多系統(tǒng)自動(dòng)化控制技術(shù)的集成應(yīng)用；③窄空間三維自動(dòng)焊接技術(shù)及二次定位技術(shù)。

    項(xiàng)目開(kāi)展了通用化、模塊化、集成化工裝技術(shù)，高效物流及自動(dòng)化、智能化物流技術(shù)，窄空間三維自動(dòng)焊接技術(shù)的研究，攻克相關(guān)技術(shù)難點(diǎn)，并在如下幾個(gè)方面取得了重大突破和創(chuàng)新。

    1.臂架焊接工裝能夠很好的控制焊接變形，保證產(chǎn)品質(zhì)量；采用通用化技術(shù)，適應(yīng)多品種小批量的產(chǎn)能要求；采用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)，工裝滿足所有在制產(chǎn)品的不同尺寸規(guī)格、結(jié)構(gòu)形式的要求；集成化的工裝同時(shí)滿足了新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期較短的要求。

    2.首臺(tái)（批）載重達(dá)25噸的自動(dòng)導(dǎo)引車，重點(diǎn)攻克了多項(xiàng)技術(shù)難題，建立了不均衡工序節(jié)拍下的流水線控制邏輯，實(shí)現(xiàn)了鉚焊的流水回轉(zhuǎn)作業(yè)。

    生產(chǎn)線自動(dòng)控制技術(shù)的集成應(yīng)用需適應(yīng)結(jié)構(gòu)車間復(fù)雜工作環(huán)境對(duì)設(shè)備控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、定位系統(tǒng)等的不良影響，并解決物流運(yùn)輸不暢的問(wèn)題，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下多系統(tǒng)自動(dòng)化控制技術(shù)的集成應(yīng)用。

    3.首臺(tái)（批）臂架內(nèi)腔自動(dòng)焊機(jī)器人的投入，保證了臂架內(nèi)腔焊接的工藝性能。

    綜上所述，泵車臂架柔性生產(chǎn)線項(xiàng)目攻克了眾多技術(shù)難題，對(duì)生產(chǎn)工藝流程進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)和布局，開(kāi)發(fā)先進(jìn)的工藝裝備和物流設(shè)備，全方位提升了公司泵車臂架的制造工藝水平。

    泵車臂架焊接柔性生產(chǎn)線穩(wěn)定投產(chǎn)后，臂架鉚焊生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)操作人員減少了20%，制作周期縮短了30%，日產(chǎn)能增加20%，返修率降低58%；生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量大幅提高，降低了產(chǎn)品制造成本及對(duì)工人勞動(dòng)技能的依賴性。泵車臂架焊接柔性生產(chǎn)線擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，獲得專利11項(xiàng)，其中發(fā)明專利4項(xiàng)。

    獲獎(jiǎng)等級(jí)：三等獎(jiǎng)

    完成單位：中聯(lián)重科股份有限公司