面向多工況需求的STR20-5智能型推耙機研發(fā)
2018年01月16日11:26
面向多工況需求的STR20-5智能型推耙機研發(fā)
山推工程機械股份有限公司依托2014年山東省技術創(chuàng)新項目(編號:201420108049開展《面向多工況需求的STR20-5智能型推耙機研發(fā)》,依托項目研究成果自主創(chuàng)新研發(fā)出智能型STR20-5推耙機。STR20-5推耙機廣泛用于港口散裝貨物的清艙、平艙工作。推耙機工作時,要完成推耙鏟刀不同角度和深度的貨物推送與耙鏟,由于在船舶清艙、平艙工作時經(jīng)常與艙壁碰撞,因此實際生產(chǎn)中迫切需要滿足多種工況需求的智能化推耙機械裝備。
項目主要技術內(nèi)容:
1.推耙機模塊化設計及性能匹配
開展基于推耙機動力系統(tǒng)的工況特點及應用研究,開發(fā)出負荷反饋驅(qū)動技術的綜合控制系統(tǒng)。各部件模塊獨立部裝,后總裝,提高整機裝配效率,同時拆裝方便,提高維修工藝性。
2.推耙機關鍵結構件設計技術研究與應用
推耙機工況惡劣,由于空間及操作原因,推耙機經(jīng)常與船艙發(fā)生碰撞,導致部分結構件出現(xiàn)開焊、斷裂。關鍵結構件(例如主機架、推耙鏟)設計時經(jīng)CAE分析,確定合理的結構尺寸。
3.推耙機減振性能技術研究
發(fā)動機懸置系統(tǒng)、駕駛室減振系統(tǒng)利用ADAMS和iSIGHT軟件進行聯(lián)合仿真,優(yōu)化減振器剛度及位置參數(shù),進行多自由度解耦分析,降低振動耦合,改善駕駛舒適性。
4.、推耙機制動系統(tǒng)常閉式的研究與應用
為提升整機操作安全性,研發(fā)一種常閉式制動系統(tǒng),并將科技成果應用。當發(fā)動機停機或發(fā)生故障停機時,不用踩制動器踏板就能施行制動,安全性和智能性更高。
5.推耙機智能控制及檢測技術研究與應用
完成了遠程監(jiān)控管理及故障自動檢測技術研究,建立了遠程監(jiān)控管理及故障自動檢測系統(tǒng)模型,開發(fā)出基于CAN局域網(wǎng)絡總線控制技術及數(shù)據(jù)交換平臺。對工作裝置的液壓系統(tǒng)進行防碰撞控制技術研究,提升推耙機智能化程度。
本項目取得了多項技術突破和核心自主知識產(chǎn)權,其中發(fā)明專利3項,實用新型專利14項,論文2篇,推動了國內(nèi)推耙機行業(yè)技術提升,依托研究內(nèi)容成功開發(fā)出智能型STR20-5推耙機,三年來創(chuàng)造產(chǎn)值4億元,實現(xiàn)了項目的預期目標,為公司帶來新的利潤增長點。
獲獎等級:三等獎
完成單位:山推工程機械股份有限公司、浙江大學
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