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    項(xiàng)目簡(jiǎn)介

    本項(xiàng)目以電動(dòng)堆高車為載體，針對(duì)目前行業(yè)中倉(cāng)儲(chǔ)窄通道化、智能化的發(fā)展方向，以及堆高車中存在的占地空間大、貨叉停止定位不精確、安全舉升高度無(wú)監(jiān)測(cè)、操作易疲勞等多項(xiàng)關(guān)鍵共性問(wèn)題，開展包括驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)、輔助安全存取貨控制技術(shù)、自動(dòng)導(dǎo)引及防撞技術(shù)的研究及應(yīng)用，主要科技內(nèi)容為：

    （1）四向行駛機(jī)構(gòu)及控制方法的研究：設(shè)計(jì)了獨(dú)特的萬(wàn)向輪定向輪轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，其轉(zhuǎn)化輪狀態(tài)可在定向與隨動(dòng)萬(wàn)向之間切換，實(shí)現(xiàn)窄巷道內(nèi)車輛前后和側(cè)向移動(dòng)的功能，這種控制方法為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，具有較強(qiáng)的創(chuàng)新性，采用橫向行駛模式對(duì)于1000MM*1200MM（橫向方向）托盤減小200mm及以上。

    （2）基于負(fù)載檢測(cè)的輔助存取貨智能控制技術(shù)研究：通過(guò)總結(jié)堆高車在存取貨方面存在的操作易疲勞、貨叉提升定位不準(zhǔn)確、安全保障依靠人為判定等共性問(wèn)題，分析應(yīng)用需求，提出了能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)負(fù)載檢測(cè)判定、以人機(jī)交互方式進(jìn)行存取貨貨叉定位的智能化解決方案，成功完成了高度定位傳感器、貨叉負(fù)載測(cè)量裝置的硬件選型與設(shè)計(jì)，開發(fā)了人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)輔助安全存取貨智能控制系統(tǒng)的人機(jī)交互控制，實(shí)現(xiàn)堆高車接收指令后貨叉自動(dòng)定高和存取貨，貨叉定高精度達(dá)到±15mm。

    （3）車輛自動(dòng)導(dǎo)引技術(shù)及防撞系統(tǒng)應(yīng)用研究：應(yīng)用激光導(dǎo)引和激光探測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車輛沿著預(yù)定的路徑自動(dòng)行駛至目標(biāo)貨位位置，對(duì)托盤進(jìn)行掃描后，可以重新規(guī)劃路線，實(shí)現(xiàn)貨叉與托盤插孔的自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)，并保證在作業(yè)過(guò)程中避免車輛與貨架及各種障礙物之間的碰撞，提高車輛的安全性，導(dǎo)航精度：±15mm，停車精度：±10mm。

    項(xiàng)目研究成功后，減小了車輛對(duì)通道要求，降低作業(yè)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率和安全性，共獲得國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)6項(xiàng)，美國(guó)可授權(quán)PCT專利1項(xiàng)。近三年創(chuàng)造效益2.16億元，新增利潤(rùn)2120.35萬(wàn)元，新增稅收1345.94萬(wàn)元，顯著提高公司電動(dòng)產(chǎn)品的技術(shù)含量和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

    獲獎(jiǎng)等級(jí)：三等獎(jiǎng)

    完成單位：諾力智能裝備股份有限公司